2017. december 14.
A világ második legjobbja lett a műegyetemi mérnökhallgatók robotkészítő csapata a World Robot Olympiad megmérettetés Costa Ricai döntőjében.
„Kiváló lehetőséget kaptunk az önfejlesztésre, saját képességeink és korlátaink megismerésére és meghaladására” – kezdték élménybeszámolójukat a World Robot Olympiad 2017 verseny műegyetemi döntős csapatának tagjai: Emmert Gergő, Knébel Miklós, Ludvig András, valamint Lengyel Richárd csapatcoach, akik mindannyian a Gépészmérnöki Kar német nyelvű mechatronikai mérnökképzésének végzős alapszakos hallgatói.
|
A World Robot Olympiad (WRO) egy nemzetközi oktatási program, amelynek célja, hogy megkönnyítse a fiatalok hozzáférését a természettudományos tárgyakhoz, és motiválja őket a mérnöki vagy az informatikai pálya választására. Az első versenyt – még kísérleti jelleggel – 2000-ben tartották Szöulban koreai, kínai, japán és szingapúri résztvevőkkel. A négy alapító ország 2003-ban hozta létre a WRO Bizottságot a LEGO Education-nel összefogva. Egy évvel később a versenyző államok köre is bővült: a 2004-es szöuli döntőn már 12 ország tehetségei szerepeltek. Magyarország 2014-ben rendezte meg a megmérettetés hazai döntőjét, majd néhány év próbaidő után 2017-ben a nemzetközi bizottság hivatalos szervezői jogot adományozott hazánknak. A nemzetközi döntőt és a feladatok kialakítását minden évben új ország veszi át. 2017-ben a nemzeti fordulón 6 csapat kvalifikálta magát a döntőre 3 kategóriában és 4 korosztályban. A finálét 14. alkalommal rendezték meg, idén Costa Rica fővárosában, San Jose-ban. Az Advanced Robotics Challenge kategóriában 17 és 25 év közötti fiatalok mérkőztek meg egymással. Az InnoRobot-X csapat támogatást nyert a világversenyen való részvételre a Siemens Zrt. és a Pro Progressio Alapítvány mérnökhallgatók szakmai fejlődését patronáló pályázati felhívásán. (A nyertes hallgatói pályázatokról készített összeállítás rövidesen olvasható lesz a bme.hu-n – szerk.) |
Az autonóm robotok versenyén minden évben új témát hirdetnek meg a mérnökszakos hallgatók számára (a 2016-os fordulóban egy bowlingozó robotot kellett megalkotniuk az indulóknak, a műegyetemi diákok sikeréről a bme.hu is beszámolt – szerk.).
Az idei szezon témája az egyetemisták kategóriájában a tetris játék volt: az összetett mérnöki kihívásban a nevezőknek egy olyan, 45cmx45cmx45cm nagyságú önjáró robotot kellett megtervezniük és megépíteniük, amely önállóan képes a tetris nevű logikai játék végrehajtására különböző formájú, fából készült és színes építőelemek felhasználásával egy előre meghatározott formában úgy, hogy az építőelemeket a földről felvéve egy függőleges, „berakó” formába kellett belehelyezni. Pontot ért minden, az adott időkorláton belül megkezdett és a résmentesen kitöltött sor is, amely 1 centiméter tűréshatárral illeszkedett a „berakó” forma külső határaihoz.
A robotok kötelezően felhasználandó vezérlőegységét, azaz a fő döntéshozó berendezést a myRIO nevű építőkészletből a National Instruments Hungary Kft. bocsátotta az induló csapatok részére. A vezérlőszoftvert LabView programnyelven kellett elkészíteni, továbbá a gépezethez kizárólag a MATRIX és a TETRIX építőrendszer elemeit használhatták fel az alkotók. A hallgatókra bízták az elektromos motorok, a szervók, az akkumulátor, az értékelő szenzorok, a kamerák, továbbá az érzékelők 3D nyomtatással készült burkolatának kiválasztását.
Az autonóm robotnak „önállóan” kellett végrehajtania a küldetését: a csapattagok semmilyen formában nem avatkozhattak be vagy segíthették a szerkezet működését. A vezérlőegység Bluetooth és Wi-Fi funkcióit ki kellett kapcsolni, továbbá bármilyen vizuális vagy audio jel kibocsátása a versenyből való azonnali kizárást vonta magával.
|
„Büszke vagyok a hallgatóinkra. A most elért eredmény a fiatalok érdeme mellett a MOGI tanszék hosszú éveken át tartó, tudatosan felépített oktatási tevékenységének sikere is. A magyarországi válogatón több mint 20 hallgatónk vett részt és közülük emelkedett ki ez a sikercsapat” – méltatta a robotikai versenyen kiválóan helytálló műegyetemi diákcsapatot Korondi Péter, a Gépészmérnöki Kar Mechatronika, Optika és Gépészeti Informatika Tanszékének (MOGI) tanszékvezető egyetemi tanára. Bízik abban, hogy az idei WRO-sikereket további jó eredmények követik, és a nemzeti válogatókon továbbra is a MOGI csapatai játsszák majd a főszerepet. A GPK oktatója kifejtette: a tanszéken mindent megtesznek azért, hogy a diákokat az iparban jól hasznosítható tudáshoz segítsék hozzá. Örömét fejezte ki, hogy hallgatóik sikerrel szerepeltek a LabView programozói tudásra épülő rangos megmérettetésen. „E programnyelv ismerete fontos része az oktatásnak. A tanszékünkön működő LabView Akadémia erős szakmai tudással rendelkező oktatók támogatását élvezi. Minden évben szervezünk alapszintű, ún. Certified LabView Assiciate Developer (CLAD) vizsgát, amelyet évente körülbelül 30 hallgató szerez meg. E tudás értékes a munkaerőpiacon, számos ipari partner alkalmazza termékei előállításához” – fűzte hozzá Korondi Péter. |
„Az idő volt a legnagyobb ellenségünk az éles helyzetekben” – elevenítették fel emlékeiket a műegyetemi mérnökhallgatók, akik meséltek arról is, hogy a nemzeti forduló után elhatározták: mindössze néhány hét alatt javítanak a robot teljesítményén és stabilitásán: hatékonyabb módszert választanak, ehhez pedig újratervezik a vezérlőprogramot és átépítik a szerkezet vázát. „A hazai versenyen még egyesével vettük fel az építőelemeket, ám a döntőre úgy készültünk, hogy a robotunk előbb a 16 tetris elemből álló nagy kocka rétegeit egyben felvéve úgy helyezze el azokat a pályán, hogy logikailag csoportosíthassuk a darabokat az összeillesztés előtt” – ismertették stratégiájukat.
A fiatalok végül a biztosra mentek, és az első fordulóra elkészített szerkezet vázával és annak több építőelemet elbíró kiegészítésével álltak starthoz San Jose-ban. Kellő izgalommal teltek a döntő pillanatai, ugyanis felkészülés közben váratlan műszaki hiba lépett fel, és gond adódott a tartalékban előkészített alkatrészekkel is. A csapatvezetőnek rögtönöznie kellett: egy idegen városban csupán néhány óra alatt felkutatott egy olyan műszaki boltot, ahonnan az elromlott elemeket pótolhatták.
A InnoRobot-X csapat világdöntőn bemutatott fejlesztéséről készült rövidfilm
A döntőben nyújtott teljesítmény Thaiföld mögött a második helyre volt elegendő, ami a verseny történetében az eddigi legjobb magyar eredmény. (Az egyes kategóriák idei helyezettjei a verseny honlapján tekinthetők meg – szerk.) A csapat elégedett, bár a hallgatók úgy érzik, robotjukkal több pontot is szerezhettek volna.
A BME-s fiatalok élvezték a kihívást, amelynek a többi robotversennyel szemben az a sajátossága, hogy az indulók azonos feltételekkel indultak a megmérettetésen: mindenki ugyanabból az építőkészletből gazdálkodhatott, az eredményeket nem torzították az országok vagy intézmények financiális háttere közti különbségek.
„Szakmailag és emberileg is sokat fejlődtünk a felkészülés közben. Olyan képességeinket próbálhattuk ki, amelyekre csak egy-egy ilyen megmérettetésen adódik alkalom” – ecsetelték az elszánt diákok, akik e bajnokság alkalmával szereztek először tapasztalatot a felhasznált eszközökkel. Sikerrel alkalmazták az egyetemen szerzett LabView-tudásukat is, ám szerintük mindez nem lett volna elég a dobogós helyhez. A hallgatók folyamatosan továbbképezték magukat és menet közben tanultak olyan új technikákat, amelyeket későbbi tanulmányaik és munkájuk során is kamatoztathatnak. További nehézséget jelentett számukra a felkészülésük összeegyeztetése az egyetemi tanulmányokkal. „Néhány hét alatt barátokból igazi csapattá rázódtunk össze. Itt mindenkinek már kialakult a saját szakmai területe: volt, aki a mechanikáért, vagy az áramkörtervezésért, az elektronikáért és a szoftverfejlesztés témákért, a játék stratégiáját végző genetikus algoritmusért, a szenzorok egyedi burkolatának tervezéséért, míg más a képfelismerésért felelt.”
A fiatalok egy hetet töltöttek a verseny helyszínén, emellett meghívást kaptak egy Sacramento-i egyetem (California State University, Sacramento) TEDx-rendezvényére, és a fejlesztéseikről tartottak előadást a kaliforniai Szilícium-völgyben egy magyar alapítású iskola (a Woodside Priory School) diákjainak is.
Jelenleg az alapképzésben szakdolgozatuk befejezésén dolgoznak, és mindannyian azt tervezik, hogy mesterképzésben folytatják tanulmányaikat. Izgalommal várják a következő évi versenykiírást, amely – kiindulva az eddigi tendenciákból – egy ugyancsak tetris játékra képes robot megalkotása lesz, az ideihez képest valamilyen nehezített feltételrendszerrel.
TZS - GI
Fotók forrása: InnoRobot-X csapat